TurtleBot3
TurtleBot3 是模組化、緊湊且可定製的新一代移動機器人。
讓我們一起探索 ROS，為教育、研究和產品開發創造令人興奮的應用。
全球最受歡迎的ROS平臺
TurtleBot 是世界上最受歡迎的用於教育和研究的開源機器人。
可擴展
通過各種SBC、感測器、電機和柔性結構，將想法擴展到超乎想像。
模組化執行器
易於組裝、維護、更換和重新配置。
開源
為使用者提供各種開源軟體。 原理圖、PCB Gerber、BOM 和 3D CAD 數據完全向用戶開放。
TurtleBot3
專案 | Waffle Pi | 漢堡 |
| 最大平移速度 | 0.26米/秒 | 0.22米/秒 |
| 最大轉速 | 1.82rad/秒（104.27度/秒） | 2.84rad/秒（162.72度/秒） |
| 最大有效載荷 | 30公斤 | 2.84rad/s （162.72 度/秒）15kgs |
| 尺寸（長 x 寬 x 高） | 281毫米×306毫米×141毫米 | 138毫米×178毫米×192毫米 |
| 重量（+ SBC + 電池 + 感測器） | 1.8公斤 | 1公斤 |
| 工作時間 | 約2小時 | 約2小時30分鐘 |
| 充電時間 | 約2小時30分鐘 | 約2小時30分鐘 |
| DYNAMIXEL | XM430-W210-T型 | XL430-W250-T |
| SBC公司 | 樹莓派 | 樹莓派 |
| 感測器 | Raspberry Pi 相機 360°LiDAR 3軸陀螺儀 3軸加速度計 3軸磁力計 | 360°激光雷達 3軸陀螺儀 3軸加速度計 3軸磁力計 |