Clearpath Ridgeback

Clearpath Ridgeback室內移動機器人

Ridgeback 是一種中型室內機器人平臺，使用全方位驅動器輕鬆移動機械手和重型有效載荷。全向底座可在受限環境中提供精確定位，並與機載計算機、前置和可選的後置鐳射掃描器以及 IMU 完全整合。 Ridgeback 提供原生 ROS 和 Gazebo 集成，並且與 Clearpath 的各種機器人配件即插即用相容。

360度視野

集成式雷射雷達和頂板設計用於無障礙的360度鐳射雷達視野（需要後置式鐳射雷達）。這使得Ridgeback能夠自主操作，避免碰撞，並充分利用其4輪全向驅動提供的機動性規劃路徑。

全方位

Ridgeback 採用全向麥克納姆輪設計，搭配精密驅動器和高解析度編碼器（每轉 35840 脈衝），可在 3 度的機動性內實現精確的位置控制。

可自定義配件

與所有Clearpath機器人一樣，Ridgeback是隨插即用相容的，與我們廣泛的機器人配件清單相容。工業或商業移動機器人的原型設計從未如此簡單。

無約束發展

Ridgeback的多功能性使得無約束的路徑和演算法規劃成為可能。 Ridgeback甚至可以通過不使用它的側對端功能來類比一個更有限的平臺。

Clearpath Ridgeback

Ridgeback是一个中型室内机器人平台，它使用全方位驱动来轻松移动机械手和重型有效载荷。全向基座，可在受限环境中提供精确定位，并与车载计算机、前置和可选后置激光扫描仪以及IMU完全集成。