Omega​

Omega

我們設計和製造高精度的力反饋介面，也稱為觸覺設備，通過觸覺將數位資訊傳輸給使用者。這種觸覺交互形式極大地增強了使用和與複雜 2D 和 3D 應用程式交互的便利性，因為我們的觸覺設備能夠非常精確地呈現所有形式材料的曲率、剛度和紋理特性。

omega.x 系列觸覺設備將性能和設計結合到有史以來最成功的模組化觸覺介面之一中。該設備可以分為三個版本，提供平移、旋轉和抓取功能。

歐米茄 3 採用精細拋光的運動鏈節和陽極氧化鋁框架，以簡約和時尚的方式展現出無與倫比的堅固性。其紋理精細的球形末端執行器為左撇子和右撇子使用者提供了一個通用的介面。這種高度符合人體工程學的獨特設計使 omega.3 成為執行靈巧的機器人遠端操作任務時的首選設備，或者本能地與需要使用者友好介面和最佳可用性的複雜虛擬環境進行交互。

omega.6觸覺設備採用筆形末端執行器，手腕運動範圍很廣。以omega.x為基礎，其設計提供了平移和旋轉運動的完美解耦。

觸覺 SDK 提供手腕方向的完全訪問，作為關節角度值或以笛卡爾空間表示的旋轉矩陣。設備末端執行器的位置以笛卡爾座標提供。

全重力補償和無漂移校準的結合有助於提高設備的用戶舒適度和準確性。omega.6 採用左手或右手配置，並利用 omega.3 的所有平移力反饋功能。

omega.7 是市面上用途最廣泛的觸覺設備。其末端執行器覆蓋了人手的自然運動範圍，並與雙手遠端操作控制台設計相容。

全重力補償和無漂移校準的結合有助於提高用戶的舒適度和準確性。主動夾持器可以在兩個方向上產生高達 8 牛頓的抓取力。

omega.7 採用左手或右手配置，並利用 omega.3 的所有平移力反饋功能。