FRANKA機器人
Franka Production 3 套件
流程自動化變得更加簡單。 基礎應用程式降低了您進入流程自動化世界的門檻，讓您快速獨立地開始。 將任務分解成多個小步驟，設置動作，交換信號和處理錯誤。 此套件包含您需要的一切，包括拾取和放置，處理等等。
Franka Production 3 的機器人系統包含機械臂及其控制。 力度感應靈敏、靈活的機械臂具備 7 DOF，每個關節處都配備扭矩感測器，工業級姿態重複誤差率控制在 +/-0.1 毫米以內，即使在高速運轉時也能保持極小軌跡偏差。 它的有效載荷為 3 公斤，臂展長達 855 毫米，工作空間覆蓋率為 94.5%
Franka Emika 的 Hand 是帶有可更換指尖的 2 指夾爪，與 Franka Production 3 的軟體完全集成，因此也是插拔型，簡單易用。 此夾爪可輕鬆更換，適用於各種需要抓取的物體，例如使用 3D 列印指尖。
適用於每種用例的正確介面
對機器人設置三個訪問級別，以解決不同的需求和技能，為全領域機器人研究提供服務。
DESK
Desk 讓程式設計變得省時省力，成為最適合快速原型設計、簡單人機交互研究和演示的最佳介面。
RIDE
它使研究人員能夠將Franka Emika系統完全整合到實驗設置中，並充分利用其整合的高性能控制器。 它也是機器人入門教學的絕佳工具。
FCI
FCI 繞過機器人控制，讓研究人員能夠在外部即時運行的計算機上以 1kHz 運行自己的控制演算法。 它是探索底層規劃和控制方案的理想介面。