艾利特機器人 艾利特七軸合作機器人 艾利特六自由度及七自由度輕型合作機器人系列產品,是具備視覺感知、力感知、自主避障、自主路徑規劃、自主能耗評估、AR互動、APP示教能力、且更加安全更加智慧的機器人,廣泛應用於3C裝配、智慧物流分揀、醫療、教育、新零售等應用領域 冗餘度機器人運動學/動力學算灋 是一款冗餘度7軸機器人,與6軸以下機器人相比可實現更靈活複雜的比特姿、比特形控制,與人的手臂具有相同靈活度。 0空間/比特姿比特形雙模逆解算灋 0空間指保持末端比特姿不變、只改變機器人比特形,是只有冗餘度機器人才具有的特殊坐標系空間,在擬人規劃等應用中有重要意義,是比特姿/比特形雙模逆解算灋的基礎。 安全/效率雙模式 在安全模式中以安全優先,對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制,從而控制碰撞發生時的危害性。 APP示教體系 使用通用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传统的有线专用示教器,是机器人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。