解決方案

基於三維機器視覺的無序抓取系統

基於三維機器視覺的無序抓取系統，該系統可以完成對散亂堆疊的物料進行準確抓取。首先完成機器人和三維相機的部署，然後在HYVisionStudio軟件中設定好起始點和放料點，最後通過高速高清三維相機獲取分揀物體的三維點數據及識別抓取位置。就可以進行運動補償，引導機器人進行抓取工作。

缺陷檢測中的應用

代電子產品的線路板越來越複雜，元器件數量越來越多，線路板的檢測難度也大大新增。複雜的線路板上可能存在著大量的電子元器件和電路連接，這些元器件和連接之間的關係錯綜複雜，很難用傳統的手動檢測管道進行檢測。另外，PCB線路板的製造精度要求很高，而且對於一些關鍵元器件，其位置和大小的偏差都會對電路的效能產生影響，囙此對檢測精度的要求也非常高。而且傳統的手動檢測管道需要耗費大量的時間和人力，效率低下，很難滿足現代工業的高速生產需求。