大族機器人
Elfin系列6軸協作機器人
Elfin系列6軸協作機器人，領先技術加持，動時靈活自如，靜時盡顯工業美學，現已大規模應用於自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。
冗餘度機器人運動學/動力學算灋
是一款冗餘度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現更靈活複雜的比特姿、比特形控制，與人的手臂具有相同靈活度。
0空間/比特姿比特形雙模逆解算灋
0空間指保持末端比特姿不變、只改變機器人比特形，是只有冗餘度機器人才具有的特殊坐標系空間，在擬人規劃等應用中有重要意義，是比特姿/比特形雙模逆解算灋的基礎。
安全/效率雙模式
在安全模式中以安全優先，對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發生時的危害性。
APP示教體系
使用通用商业移动端设备，如智能手机、PAD等，代替传统的有线专用示教器，是机器人行业长久以来的愿望，也是未来的发展趋势。
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| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| 產品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作範圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 | 600W典型應用 |
| 關節範圍 | J1/4/6 ±360° J5 ±147° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
| 工具最大速度 | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2m/s | 2m/s |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
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